阳烈星座：白羊座
搭档：赤角火羚
介绍：白羊座战士。来自赤角星，是皇家保卫队队长，以保护洛晴公主为首要任务。刚遇到飞伦与擎锋时对他们抱有偏见，后接纳了他们，成为伙伴。一切事情，一旦决定，不成功不罢休，是一个很有责任心的少年。洛晴星座：双鱼座
搭档：音波斗鱼
介绍：双鱼座战士。来自主星的公主，拥有感知星座力量和星座飞车的能力。待人礼貌，温和，无条件地相信同伴，即使曾与之为敌。下定决心要保护天元宇宙，正是这份决心唤醒了沉睡的音波斗鱼，爆发出了星座力量，成为真正的星座战士，是星座战士中不可缺少的一部分。易霖星座：天蝎座
搭档：激流帝蝎
介绍：天蝎座战士。来自雷泽星，是当地的向导。与儿时的伙伴们有约定，要一起将雷泽星变成宇宙第一的旅游胜地，并因此不愿意加入飞伦他们。后在妹妹等人的劝说和证明下，加入了星座战士。是一个刀子嘴豆腐心的少年。逐峰星座：天秤座
搭档：钢翼战龙
介绍：天秤座战士。来自风决星的神秘少年，分析能力极强。为保护家人和家园加入了罗煞军团，并因此被人误会。曾多次帮助飞伦他们，战斗中隐藏真实实力，实际上是星座战士中最强的。后在帮助飞伦，擎锋找到星座飞车后加入星座战士。与丁易是最好的朋友。天劲星座：摩羯座
搭档：巨岩摩羯
介绍：摩羯座战士。来自石羯星的少年，性格善良，不喜战斗。正因性格特点，起初并不愿加入飞伦他们。后在夜羽，零枭的攻击下认识到了战斗的重要性，觉醒了星座飞车。在修复供水装置后加入了星座战士。是星座战士中最精通机械的一位。映月星座：双子座
搭档：梦幻双星
介绍：双子座战士。与妹妹映雪是双生星的明星组合，姐妹关系十分融洽。在一起看宝石时觉醒了星座力量，但在零枭的挑拨下姐妹吵架，但心中一直关心着映雪。后在飞伦兄弟的调节下和好，关系更加融洽，加入了星座战士。
映雪星座：双子座
搭档：梦幻双星
介绍：双子座战士。与姐姐映月是双生星的明星组合，姐妹关系十分融洽。在一起看宝石时觉醒了星座力量，但在零枭的挑拨下姐妹吵架，但心中一直关心着映月。后在飞伦兄弟的调节下和好，关系更加融洽，加入了星座战士。
炽勇星座：狮子座
搭档：赤焰雄狮
介绍：狮子座战士。来自烈吼星的少年，酷爱冒险，立志找到传说中的狮王咆哮，来证明爷爷的清白。也正因如此，不愿加入飞伦他们。后在飞伦和擎锋的帮助下找到了传说中拥有狮王咆哮的湖泊，并认识到了同伴的重要性。觉醒了星座飞车，加入了星座战士，开启了新一程的冒险。
丁易星座：水瓶座
搭档∶霹雳巨灵
介绍：来自羽林星的少年，在去风决星留学时与逐峰成为朋友，并一直相信着逐峰。羽林星早就已放弃战斗，也因此丁易即使觉醒了星座力量也不愿加入飞伦他们。后在逐峰带领的罗煞大军攻击羽林星时被迫战斗（逐峰实际上是假装战斗，为帮助飞伦他们劝说丁易加入星座战士），在长老的支持下加入了星座战士，为守护天元宇宙而战。
古磊（博陆）星座：处女座
搭档：裂地崩龙
介绍：在一次寻找可再生能源的旅途中遇见罗煞，被罗煞控制，成为罗煞军团的首领，与飞伦一行对抗，将飞伦一行引入圈套，最后改邪归正，为自己所犯下的错感到深深地自责。
狂曜星座：金牛座
搭档：撼地神牛
介绍：金牛座战士。来自蛮武星，家族世世代代守护着记忆之石。在蛮武星被罗煞大军围攻时被逐峰所救，后在飞伦他们赶来时加入了星座战士，力大惊人。
罗煞军团夜羽搭档：漩涡邪凰
介绍：罗煞军团的特别行动队队长，和零枭从赤角星到风决星一路阻止飞伦等人找到星座战士和星座飞车。
零枭搭档：怒岩魔狼
介绍：和夜羽一样也是罗煞军团的特别行动队队长，喜欢吃蛋糕。和夜羽从赤角星到风决星一路阻止飞伦等人找到星座战士和星座飞车。